4月20日20時(shí)05分，隨著發(fā)射場(chǎng)區(qū)指揮部宣布：“火箭飛行正常，飛船準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道，天舟一號(hào)發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功”。西安衛(wèi)星測(cè)控中心指揮大廳爆發(fā)出雷鳴般的掌聲，這個(gè)被稱為中國(guó)“太空牧星人”的“牧星中心”又一次圓滿地完成“牧星”任務(wù)。
       19時(shí)41分40秒，搭載著天舟一號(hào)的長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭從海南文昌發(fā)射場(chǎng)發(fā)射升空。而在發(fā)射前3個(gè)小時(shí)，西安衛(wèi)星測(cè)控中心的科技人員就進(jìn)入了各自的崗位。
       測(cè)控中心技術(shù)部楊永安副總工程師告訴記者，這次任務(wù)是天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船和長(zhǎng)征七號(hào)運(yùn)載火箭組成的空間站貨物運(yùn)輸系統(tǒng)首次進(jìn)行飛行試驗(yàn)，包含多項(xiàng)試驗(yàn)任務(wù)，每一項(xiàng)都需要世界一流的航天控制技術(shù)。作為年度工作的重頭戲之一，測(cè)控中心從年初就開始著手準(zhǔn)備。前期，他們利用任務(wù)軟件與中心各測(cè)控站組成的測(cè)控‘天網(wǎng)’模擬了任務(wù)全過程，對(duì)可能存在的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)提出了切實(shí)可行的對(duì)策。
       當(dāng)“點(diǎn)火”口令下達(dá)之后，記者和參觀嘉賓都死死地盯著測(cè)控大廳內(nèi)的大屏幕，一邊看著飛船實(shí)時(shí)飛行畫面，一邊盯著顯示飛船實(shí)際飛行姿態(tài)的紅色曲線。中心的科技人員告訴我們，紅色曲線是根據(jù)飛船實(shí)際參數(shù)計(jì)算出來的飛行姿態(tài)，如果和綠色理論曲線重合，就說明飛船飛行正常。
       就在“點(diǎn)火”口令下達(dá)不久，大屏幕上很快出現(xiàn)一個(gè)小小的紅色亮點(diǎn)，亮點(diǎn)緩緩移動(dòng)變成一條紅線。記者看到，根據(jù)飛船實(shí)際參數(shù)計(jì)算出來的紅色飛行姿態(tài)曲線一直沿著綠色曲線前行、延伸，慢慢地覆蓋著綠色曲線。
       據(jù)了解，飛船成功發(fā)射入軌只是一個(gè)起點(diǎn)。天舟一號(hào)飛船在軌運(yùn)行，時(shí)刻離不開強(qiáng)大的地面測(cè)控支持。作為我國(guó)航天測(cè)控通信系統(tǒng)的重要組成部分，西安衛(wèi)星測(cè)控中心及其所屬的多個(gè)測(cè)控站點(diǎn)與遠(yuǎn)望測(cè)量船等共同組成測(cè)控天網(wǎng)，時(shí)刻為飛船安全飛行保駕護(hù)航。
       西安衛(wèi)星測(cè)控中心技術(shù)部楊開忠主任告訴記者，后續(xù)天舟一號(hào)還將與在軌運(yùn)行的天宮二號(hào)進(jìn)行三次交會(huì)對(duì)接、三次推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，他們將針對(duì)其中的重點(diǎn)難點(diǎn)問題，組織專業(yè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行攻關(guān)，不斷優(yōu)化跟蹤測(cè)量和控制計(jì)算方案預(yù)案，確保任務(wù)圓滿完成。